工业机器人技术及编程 课件 项目5 工业机器人的基本操作.pptx

昆明冶金高等专科学校项目5ABB工业机器人的基础操作

任务5.1示教器界面介绍认识示教器任务5.2机器人的手动操纵任务5.3更新转数计数器任务5.4设定可编程按键任务5.5项目任务

项目分析本项目的主要任务主要是在了解示教器结构和功能的基础上，练习操纵示教器操纵杆进行手动操作，掌握示教器常规设置、备份与恢复和转速计数器更新等基本操作，具体实施任务包括：1.练习示教器的正确使用和基本操作；2.修改示教器的显示语言为中文、完成系统时间的手动设置；3.设定具体路径，对系统关键数据进行备份与恢复；4.导入和导出程序模块text2、导入系统参数配置模块“EIO.Cfg”；5.练习