工业机器人技术及编程 课件 项目7 ABB工业机器人的程序数据.pptx

昆明冶金高等专科学校项目7ABB工业机器人的程序数据

任务7.1ABB工业机器人三个关键数据的创建ABB工业机器人基本程序数据的创建任务7.2项目任务

项目分析本项目任务的主要内容是在掌握程序数据类型和数据存储类型的基础上，建立码垛所需要的各种程序数据，主要包括以下几种数据类型。1.定义记录产品数量的数值型数据“Count”；2.为码垛工具创建工具数据“AW_Gun”；3.根据码垛的布局，在运载车上合适的位置创建工件坐标数据“wobj1”；4.根据产品的物理参数，创建有效载荷数据“load1”。

项目目标素质目标1.在创建三个关键数据时，培养学生精益求精的