工业机器人技术及编程 课件 项目2 工业机器人的机械部分.pptx

昆明冶金高等专科学校项目二工业机器人的机械部分

任务2.1工业机器人本体结构及末端执行器工业机器人本体组成及材料选择任务2.2工业机器人的驱动系统任务2.3任务2.4工业机器人的传动部分项目任务

项目分析在学习和掌握了工业机器人机械部分相关理论知识的基础上，以埃夫特工业机器人ER3B-C60为对象进行具体的实训操作，具体实施任务如下：1.进行埃夫特ER3B-C60机器人系统的硬件连接；2.进行埃夫特ER3B-C60机器人的安装操作；3.梳理比较三种驱动系统的不同性能；4.梳理埃夫特ER3B-C60机器人各轴的传动方式。

项目目标素质目标1.在梳理和比较三种驱动系统