工业机器人技术及编程 课件 项目3 工业机器人的控制系统.pptx

昆明冶金高等专科学校项目3工业机器人的控制系统

任务3.1任务3.2工业机器人控制系统主要功能工业机器人控制系统概述项目任务

项目分析本项目系统介绍了其控制方式与主要功能，针对关键知识点设置了相应的实训任务。具体任务包括：1.认识ABB控制柜结构与功能：通过查阅资料，了解当前ABB控制柜的主要类型，重点梳理第二代紧凑型控制柜ABBIRC5Compact_2各组成部分的功能。2.完成搬运任务的路径规划：针对物品搬运与摆放的实际应用场景，进行运动路径的规划与设计，提升对机器人运动控制与轨迹优化方法的理解与应用能力。

项目目标素质目标1.在任务实施阶段，通过让学生查阅工业控制柜的各