人民大课件单片机开发案例项目化教程15制作直流电机风扇.pptxVIP

单片机实训课程项目十五:制作直流电机风扇Arduino·Mixly·MicroPython实战单片机学习套件·实训课堂

项目介绍:制作直流电机风扇项目场景:直流电机是最常见的动力输出装置，小到桌

面风扇大到电动工具都有它的身影。单片机通过驱动

芯片控制电机的启停与转速。项目任务:直流电机经L9110S或L298N驱动模块连接

到开发板，编写程序控制风扇启停，并通过PWM

调节风速。实训意义:理解电机驱动芯片的作用和H桥电路

原理，掌握PWM调速方法，建立控制信号—

驱动电路—执行机构的系统思维。建议课时:3学时·难度:中级★★★

知识目标理解有刷直流电机的基本工作原理，掌握通电导体（电枢绕组）在磁场中受电磁力作用

产生旋转运动的机制，了解电机转速与电枢两端平均电压的正比关系、转向与电流方向

的对应关系。理解H桥驱动电路的拓扑结构与工作原理，掌握通过控制H桥四个开关管（MOS管或三极管）

的不同通断组合实现电机正转、反转、滑行与制动四种工作状态的方法。了解L9110S与L298N两种常用直流电机驱动芯片/模块的引脚功能、逻辑输入真值表与电气

参数，理解控制逻辑输入电平与电机输出电压之间的对应关系，了解两种芯片在驱动电流

与效率上的差异。掌握PWM信号在直流电机调速中的应用原理，理解将PWM信号施加至H桥使能端或输入端、

通过改变占空比调节电机平均端电压从而实现转速连续调节的