Bode图绘制技巧与实例详解.pptVIP

Bode图习题第1页

频率响应的Bode图(对数坐标图)幅相频率特性的优点：在一张图上把频率ω由0到无穷大区间内各个频率的幅值和相位都表示出来。缺点：在幅相频率特性图上，极难看出系统是由哪些环节组成的，并且绘图较麻烦。对数频率特性能避免上述缺点，因而在工程上得到广泛的应用。第2页

一.对数频率特性的坐标对数幅频特性是对数值20lgA(ω)和频率ω的关系曲线。对数相频特性是相角φ(ω)和频率ω的关系曲线。这两条特性曲线画在半对数坐标纸上，采用同一种横坐标作为频率轴。横坐标采用对数分度，但标写的却是ω实际值，单位为弧度/秒（rad/s).第3页

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二.典型环节的Bode图

1.放大环节频率特性对数幅频特性对数相频特性第5页

2.积分环节频率特性对数幅频特性对数相频特性第6页

ElementalBodeDiagramsGH(s)=1/sn-20dB/dec-40dB/dec-60dB/dec第7页

3.微分环节频率特性对数幅频特性对数相频特性第8页

4.一阶惯性环节频率特性对数幅频特性对数相频特性低频段，当?很小，?T1时，L(?)=0dB高频段，当?很大，?T1时，L(?)=－20lg(?T)惯性环节的Bode图可用上述低频段与高频段两条渐近线的折线近似表示，当?T=1时，＝1/T称为转折频率，第9页

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5.一阶微分