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基于SVM-DTC的测试分拣机下压机构电机力矩控制•73•

基于SVM-DTC的测试分拣机下压机构电机力矩控制

芦俊\蒋碧超2,周芸\郑霞杰1

(1.江苏信息职业技术学院机电工程学院，江苏无锡214000;

2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州730050)

摘要：针对国内传统旋转式集成电路分拣机下压机构在运行测试时，集成电路与测试簧片不能保持稳定

接触力的问题，采用直接转矩控制对下压机构进行控制。设计了基于电压空间矢量调制策略的永磁同

步电动机直接转矩控制方案，用PI调节器以及电压空间矢量策略代替传统直接转矩控制系统中的滞环

控制器和开关表。通过仿真验证表明，相比于传统的直接转矩控制，采用空间矢量调制策略的直接转矩

控制，磁链波形得到改善，同时减