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第三章平面连杆机构及其设计

第一节平面连杆机构的概述平面连杆机构的特点常见平面连杆机构类型平面连杆机构设计的基本问题

一、平面连杆机构的特点平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构,又称为平面低副机构。由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构,称为四杆机构。如果所有低副均为转动副,这种四杆机构就称为铰链四杆机构。

利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂,精度不高运动时产生的惯性难以平衡,不适用于高速场合2.缺点由于是低副,为面接触,所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻,可承受较大载荷结构简单,加工方便,构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠可使从动件实现多种形式的运动,满足多种运动规律的要求1.优点

曲柄摇杆机构双曲柄机构二、常见平面连杆机构类型

平行四边形机构反平行四边形机构

双摇杆机构含移动副的四杆机构

三、平面连杆机构设计的基本问题一个设计过程:已知条件→构件尺寸三类基本问题:三种设计方法简明易懂,精确性差精确度好,计算繁杂形象直观,过程复杂实验法图解法解析法实现给定运动轨迹实现已知运动规律实现构件给定位置

第二节平面四杆机构的基本型式及其演化铰链四杆机构含一个移动副的四杆机构含两个移动副的四杆机构偏心轮机构

一、铰链四杆机