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控制器-FJ-ZB思考题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

思考题

1.请简述控制系统闭环控制的基本原理及其相较于开环控制的主要优势。

2.在控制理论中，什么是系统的稳定性？从数学角度和物理角度解释稳定性含义，并简述影响线性定常系统稳定性的主要因素。

3.比例（P）控制器、积分（I）控制器和微分（D）控制器各自的基本作用是什么？单独使用P、I、D控制器各可能存在哪些主要问题或局限性？

4.什么是PID控制器？请阐述其名称中P、I、D分别代表的含义，并简述其控制规律。

5.什么是稳态误差？请分别解释在单位阶跃输入下，0型、I型和II型系统的稳态误差常数，并说明系统类型（阶数）与稳态误差的关系。

6.请描述根轨迹法在控制器设计中的应用。当系统的开环传递函数增益变化时，闭环系统特征根在复平面上的轨迹如何变化？根轨迹的形状主要受哪些参数影响？

7.什么是频域分析法？请简述利用奈奎斯特稳定性判据判断闭环系统稳定性的基本思路。开环传递函数的奈奎斯特图围绕(-1,j0)点的穿越次数与系统稳定裕量（增益裕度和相位裕度）有何关系？

8.在设计控制器时，除了稳定性，还需要考虑哪些重要的性能指标？请选择其中两个指标（如响应速度、超调量、调节时间等），分别解释其含义，并说明它们之间通常存在的矛盾关系。

9.如果