2026年粤教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第二章机器人的传动机械》大单元整体教学.docxVIP

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2026年粤教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第二章机器人的传动机械》大单元整体教学设计（2022课标）

教学设计说明

项目

内容

授课对象

高二年级学生

课题名称

第二章《机器人的传动机械》大单元整体教学

课时安排

8课时

教材版本

粤教版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》

单元主题

机械传动，让机器人“活”起来

大概念

传动机构是机器人运动与力传递的核心，其选择与设计直接影响机器人的功能与性能。

核心内容

常见传动机构（齿轮传动、链传动、带传动、连杆传动）的工作原理、特点、设计计算；舵机与电机的选型与驱动；传动机构在机器人手臂、行走机构等中的应用。

教学重点

齿轮传动、连杆传动的设计计算与安装调试；传动机构与舵机、电机的匹配与集成。

教学难点

根据任务需求综合选择传动方式并进行参数优化；传动系统误差分析与调试。

设计理念与指导思想

本单元教学设计以《普通高中通用技术课程标准（2017年版2020年修订）》为根本依据，同时融入《义务教育课程标准（2022年版）》中强调的跨学科实践、项目式学习理念，以“教-学-评一致性”为设计主线，打破传统章节线性讲授模式，构建“大情境引领、大任务驱动、大概念统整”的单元整体教学范式。

当前，机器人技术正深刻改变着制造业与日常生活，学生对于机器人有着天然的好奇心与求知欲。然而，以往教学中往往将传动机械当作孤立