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系统集成(工业机器人系统操作员)职业技能竞赛理论考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人按结构形式分类时，以下哪种属于最常用的多关节型机器人结构？

A.笛卡尔坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.关节坐标型

答案：D

2.工业机器人的重复定位精度（Repeatability）是指：

A.机器人末端执行器多次到达同一目标点的位置一致程度

B.机器人末端执行器到达目标点与实际位置的绝对误差

C.机器人各关节角度反馈的精度

D.机器人基坐标系与世界坐标系的匹配精度

答案：A

3.某六轴工业机器人的第3轴为“大臂旋转轴”，其驱动方式通常采用：

A.液压驱动

B.气压驱动

C.伺服电机+谐波减速器

D.步进电机+行星减速器

答案：C

4.在工业机器人示教编程中，“线性运动（LinearMotion）”指令的作用是：

A.使机器人末端沿各关节轴联动的空间直线轨迹移动

B.使机器人单轴独立转动至目标位置

C.使机器人末端沿工具坐标系的直线方向移动

D.使机器人按预先设定的圆弧轨迹移动

答案：A

5.工业机器人安全等级中，“SIL3”（安全完整性等级3）对应的失效概率范围是：

A.10??~10??次/小时

B.10?