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基于手势交互的AR医疗手术辅助三维可视化设计

摘要

增强现实（AR）与空间计算技术在医疗领域的应用正深刻改变着传统手术的交互模式。针对当前手术室无菌操作环境下，医生难以通过传统触控方式查阅医学影像，导致手术中断、感染风险增加及精准度受限的痛点，本文设计了一套基于手势交互的AR病灶三维透视辅助系统。

本文遵循工程递进思路展开。首先，分析了手术室无接触操控的核心需求与非功能指标。其次，在总体设计阶段构建了分层架构，划分了手势识别、三维渲染与空间映射等核心模块，并完成了数据存储与交互设计。在详细设计阶段，深入探讨了手势状态机与空间配准算法，规范了内外部接口。最后，在实现阶段完成了环境搭建与核心功能编码，并通过系统测试验证了设计的有效性。

本课题的核心创新点在于提出了一种适应手术室复杂光照的无接触手势交互范式，结合高精度空间映射技术，实现了虚拟病灶模型与真实解剖结构的精准融合。测试结果表明，系统手势识别率高，交互延迟低，有效提升了手术的精准度与安全感，为元宇宙技术在智慧医疗中的落地提供了实践参考。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代医疗体系中，外科手术的精准度直接关系到患者的预后与生命安全。随着医学影像技术的发展，CT、MRI等二维断层图像已成为术前规划与术中导航的重要依据。然而，在手术室严格的无菌操作环境下，医生若需查阅影像或调整手术导航视角，通常需要助手代为操作触