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古树名木无人机普查作业指引

第一章总则与目的

为科学、高效、安全地开展古树名木资源普查与监测工作，利用现代无人机技术获取精准、多维的树木信息，特制定本作业指引。通过规范化的流程与技术标准，旨在确保普查数据的准确性、一致性与可追溯性，建立动态更新的古树名木数字档案，为后续的保护管理、健康评估、科学研究及文化传承提供坚实的数据基础。

第二章作业前准备

2.1人员与资质

作业团队应至少由一名具备无人机驾驶资质（根据当地法规要求，如CAAC颁发的无人机驾驶员执照）的飞手、一名熟悉古树名木识别与测量技术的林业技术人员以及至少一名现场安全观察员组成。所有成员需接受专项培训，内容包括但不限于无人机安全操作规范、古树名木基本知识、野外作业安全及应急处理流程。

2.2设备与器材

2.2.1无人机系统：选用多旋翼或垂直起降固定翼无人机，需具备高精度GNSS模块（支持RTK/PPK）、高分辨率光学相机（建议2000万像素以上）、避障系统及稳定的图传系统。根据任务需要，可配备多光谱、高光谱或激光雷达（LiDAR）等传感器。

2.2.2辅助设备：包括备用电池、电池保温箱、便携式发电机（如需）、安全警示标志、对讲机、急救包、个人防护装备等。

2.2.3软件工具：飞行规划软件（用于航线自动规划）、数据处理软件（用于正射影像、三维模型生成及分析）、数据管理平台。

2.3资料收集与现场踏勘

作业前，