《机电1体化技术概论》课件——第2章自动控制基础.pptVIP

*5、操纵变量的选择操纵变量在自动控制系统中，把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为操纵变量，最常见的操纵变量是介质的流量。当被控变量选定以后，接下去应对工艺进行分析，找出有哪些因素会影响被控变量发生变化的。*操纵变量的选择一般来说，影响被控变量的外部输入往往有若干个而不是一个，在这些输人中，有些是可控(可以调节)的，有些是不可控的。原则上，是在诸多影响被控变量的输人中选择一个对被控变量影响显著而且可控性良好的输入，作为操纵变量，而其他未被选中的所有输入量则视为系统的干扰。*6、执行器的选择在机电控制系统中的执行器主要是各类电动机，就应用角度可分为常规电机、伺服电机、特殊电机等类型当被控变量选定以后，接下去应对工艺进行分析，找出有哪些因素会影响被控变量发生变化的。位置控制用电机位置控制用电机分为步进电机、DC伺服电机、无刷DC伺服电机（AC伺服电机）等。*7、检测仪表的选择对检测仪表及变送器的基本要求是能够可靠、正确和迅速地完成信号的转换，为此需要考虑三个主要问题：其一、仪表在现场工作环境条件下能否可靠地长期工作，其二、测量误差是否不超过工艺规定的界限，其三、测量信号的动态响应是否迅速。总之，对测量仪表正确选型、精心地进行维护、规范化地安装和排除信号干扰是用好测量仪表、保证测量仪表的输出信号能真实反映被控变量的关键。*8、