《自动控制原理》第7章 离散控制系统.pptx

自动控制原理PrincipleofAutomaticControl长安大学机器人与具身智能学院主讲人：

2本章内容7.1离散控制系统概述7.2信号的采样与保持7.3z变换和z反变换7.4离散控制系统的数学模型7.5离散控制系统的稳定性分析7.6离散控制系统的稳态误差7.7离散控制系统的时域分析7.8线性离散控制系统的数字校正7.9MATLAB在离散控制系统中的应用第七章离散控制系统

7.1离散控制系统概述37.1.1信号的分类按照时间和幅值是否连续，系统中的信号可分为四类（幅值的离散化过程称为量化）：1、连续信号：时间和幅值上均连续，也称为模拟信号2、量化信号