《自动控制原理》第2章 线性控制系统的数学模型.pptx

自动控制原理PrincipleofAutomaticControl长安大学机器人与具身智能学院主讲人：

1第二章线性系统的数学模型线性系统：状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统。控制系统的数学模型：描述系统内部和外部物理量（各变量）之间关系的数学表达式。线性系统的数学模型：线性系统的状态变量(或输出变量)与输入变量间的因果关系，可用一组线性微分方程或差分方程来描述。相关概念：

2第二章线性系统的数学模型线性系统传递函数微分方程频率特性拉氏变换傅氏变换控制理论中数学模型的描述方法时域：微分方程、差分方程、状态方程复域：