原创力文档自动控制原理PrincipleofAutomaticControl长安大学机器人与具身智能学院主讲人：XXX
1第八章非线性控制系统线性系统（LinearSystem）：由线性元件组成，输入输出间具有叠加性和均匀性性质。非线性系统（NonlinearSystem）：系统中至少有一个非线性元件，输入输出间不具有叠加性和均匀性性质。非本质非线性（Non-essentialnonlinearity）：能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性。相关概念：本质非线性（Essentialnonlinearity）：用小偏差线性化方法不能解决的
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