《自动控制原理》补充 拉普拉斯变换.pptx

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自动控制原理PrincipleofAutomaticControl长安大学机器人与具身智能学院主讲人:

设,,求解微分方程1【例】【解】①直接求解:特征方程齐次/通解特解通解+特解微分方程的解②拉式变换求解:拉式变换拉式反变换补充拉普拉斯变换一、为什么要学习拉普拉斯变换

2补充拉普拉斯变换二、拉式变换的性质(1)线性定理(2)复位移定理(衰减定理)(3)时位移定理(延迟定理)已知求【例】【解】【例】已知求【解】根据时位移定理

3补充拉普拉斯变换(4)微分定理特殊形式(初始条件为0时)一般形式:二、拉式变换的性质

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