《自动控制原理》第6章 线性控制系统的校正.pptx

自动控制原理PrincipleofAutomaticControl长安大学机器人与具身智能学院主讲人：XXX

1第六章线性控制系统的校正系统分析（SystemAnalysis）：在已知控制系统中加入测试输入信号测量系统的输出响应或性能指标的过程。校正（Compensation）：改变或调节控制系统,使之能获得满意的性能。控制器设计（ControllerDesign）：设计控制系统中控制器的结构和参数的过程。相关概念：

2PID控制器（PIDController）：指由比例项、积分项和微分项三项之和组成的控制器，其中每项的增益均可调。PID参