《自动控制原理》第5章 线性控制系统的频域分析.pptx

自动控制原理PrincipleofAutomaticControl

2引言：为什么需要频域分析法？对比维度时域分析法频域分析法直观性最直观，可直接看到输出量随时间的变化图解法，频率特性的物理意义明确求解方式通过求解微分方程获得时域指标，过程较烦琐由频率特性图形开展分析，可据此预测系统时间性能指标适用系统主要适用于低阶系统；高阶系统常只能用闭环主导极点和偶极子近似处理一阶、二阶系统有确定对应关系；高阶系统可建立近似对应关系指标关系时域指标依赖方程求解结果，高阶时不易直接获得频域性能指标与时域性能指标之间存在确定或近似对应关系工程兼顾对暂态响应与噪声抑制等要求的兼顾表达不够直接可兼顾暂态响应