《机器视觉技术》课件——第11章视觉分拣.pptxVIP

机器视觉技术1——程光主编李一男副主编

2目录1机器视觉概述2机器视觉系统构成3NI视觉平台的搭建4LabVIEW编程环境与基本操作5LabVIEW编程结构6LabVIEW数组、簇、图形编程7字符串、文件I/O和属性节点编程8图像的采集保存与读取9相机标定10图像处理11视觉分拣12基于OpenCV的视觉分拣

第十一章视觉分拣3机器人视觉分拣系统以IRB120为主体，并由千兆以太网工业相机、镜头、相机支架、计算机、气泵、上料机构、传送带、不同颜色的亚克力块、工件放置台等部分组成。视觉分拣流程：首先工件由上料机构推出，经传送带传递进入相机视野范围内，然后相机对工件进行图像采集并对图像进行处理分析，识别出工件的颜色个数等数据，并将数据发送给机器人。当工件到达预定位置时，引导机器人抓取不同种特征的工件，根据颜色将工件放置在不同颜色的罐里。图11-1机器人视觉分拣系统

第十一章视觉分拣4具体步骤如下：①建立通讯我们通常把计算机作为服务端，机器人作为客