2026年粤教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第三章机器人的控制器》大单元整体教学设.docxVIP

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《第三章机器人的控制器》大单元整体教学设计

教学设计说明

项目

内容

授课对象

高一年级（选择性必修阶段）

课题名称

第三章机器人的控制器

课时安排

8课时（每课时40分钟）

教材版本

粤教版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》（2025年修订版）

单元主题

控制器——机器人的”大脑”

大概念

控制器通过程序指令实现对机器人运动与行为的精准调控，是机电一体化系统的核心枢纽

核心内容

单片机基础、Arduino控制器、传感器信号采集与处理、电机驱动控制、人机交互设计

教学重点

Arduino控制器结构与工作原理、传感器与执行器编程控制、控制器综合应用

教学难点

程序逻辑编写、传感器数据处理、多模块协同调试

设计理念与指导思想

本单元设计以《普通高中通用技术课程标准（2017年版2020年修订）》及2022年义务教育课程标准改革精神为指引，遵循”立德树人、五育融合、技术赋能”的育人理念，践行”做中学、用中学、创中学”的工程教育思想。

设计紧扣新时代课堂教学改革方向，以大单元整体教学为框架，以核心素养培育为导向，以真实问题解决为驱动，以”教-学-评”一致性为保障。注重将技术原理、工程思维、设计创新三者有机融合，引导学生在理解控制器工作原理的基础上，亲历完整的”设计—搭建—编程—调试—优化”工程实践过程，培育学生的工程思维、系统思维与创新实践能力，落实技术学科