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具身智能开源大模型对机器人初创企业的颠覆：基础模型能力泛化是否削弱本体厂商的护城河

全局数据规范：全篇所有量化数据须标注来源与时间口径；历史数据须真实可溯，预测性数据须注明推断依据与关键假设；多采用表格呈现数据与对比信息。

本报告说明

本报告聚焦具身智能开源大模型（如谷歌RT-2、清华UniTree等）对机器人初创企业及算法公司的冲击，探讨基础模型能力泛化是否削弱本体厂商的护城河。调研覆盖2020年至2024年全球及中国具身智能市场，核心发现表明，开源大模型正显著降低机器人算法研发门槛，导致纯算法公司面临生存挤压，而本体厂商的硬件整合与数据闭环能力成为新护城河。

第一章概述调