基于STM32的智能猫砂盆控制系统设计.doc

基于STM32的智能猫砂盆控制系统设计

摘要

随着宠物饲养规模的持续扩大，城市家庭养猫需求不断提升，传统猫砂盆存在清洁不及时、异味扩散、无法监测宠物健康状态等问题，给饲养者带来诸多不便。针对上述痛点，本文设计了一套以STM32F103微控制器为核心的智能猫砂盆控制系统，整合了猫砂余量监测、猫只行为识别、自动清洁消毒、环境参数调控、宠物体温检测、远程数据交互等多项功能。系统通过各类传感器完成现场数据采集，经核心控制器逻辑运算后，驱动步进电机、继电器等执行机构完成对应动作，同时借助WiFi模块实现与手机端的远程通信。本文详细阐述了系统整体设计方案、硬件电路搭建、软件程序编写及功能测试过程，经实际验证，系统运行稳定，功能完整，能够有效解决传统猫砂盆的使用痛点，为家庭宠物饲养提供智能化、便捷化的解决方案。

关键词STM32；智能猫砂盆；环境监测；自动控制；WiFi通信

Abstract

Withthecontinuousexpansionofpetfeedingscaleandtheincreasingdemandforcatraisinginurbanfamilies,traditionallitterboxeshavemanyproblemssuchasuntimelycleaning,odordiffusion,andinab