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无人驾驶配送车园区巡检作业规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 3
二、适用范围 6
三、术语与定义 8
四、巡检作业目标 10
五、巡检设备配置要求 11
六、无人驾驶车辆硬件规范 14
七、巡检软件平台功能 17
八、园区巡检路径规划原则 19
九、巡检作业前准备工作 21
十、巡检任务启动与流程 23
十一、环境感知与识别标准 25
十二、障碍物避障策略逻辑 27
十三、异常状态识别与处理 30
十四、通信链路保障要求 33
十五、电量监控与补能管理 35
十六、巡检期间安全防护措施 38
十
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