探究刚度矩阵K的正定性及奇异性消除刚体位移.pptVIP

3结点单元(dānyuán)的平面应力问题单元刚度矩阵：每个结点有2个位移(wèiyí)分量，则每个结点有2个结点力分量，则第1页/共10页第一页，共11页。第1页

单元的整体平衡方程令结点1在x方向(fāngxiàng)的位移为=1，而其余结点位移皆为零，则第2页/共10页第二页，共11页。第2页

单元在外力作用下处于(chǔyú)平衡，满足三个平衡方程：即亦即同理可得：所以即刚度(ɡānɡdù)矩阵的第一列元素代数和为0，对于的其余各列或行也有相似的结论第3页/共10页第三页，共11页。第3页

将刚度矩阵(jǔzhèn)的第二、三…六行加到第一行，则得因此单元刚度矩阵为奇异矩阵整体(zhěngtǐ)刚度矩阵是由单元刚度矩阵集合而成的，由单元刚度矩阵的奇异性知，整体(zhěngtǐ)刚度矩阵也必为奇异矩阵，且存在三个线性相关的行或列。第4页/共10页第四页，共11页。第4页

例如(lìrú)如图所示的3结点三角形单元，边长a=3,b=4,c=5,厚度t=1，材料常数为E=，。由相关(xiāngguān)