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低空飞行安全间隔管控规范

依据：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》、《中华人民共和国飞行基本规则》、团体标准T/AOPA0112?2026《低空空域有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行规范》（300m及以下低空融合运行参考）。

说明：T/AOPA?0112?2026为团体推荐标准；国家空管正式文件有强制效力，实际运行以空管部门批复为准。

一、管控基本原则

隔离优先、融合审批：低空空域优先隔离运行；有人/无人机同空域融合飞行，需满足法规条件，经空管审批后方可实施。

三维间隔：安全间隔包含垂直间隔、水平间隔（侧向、纵向），可距离/时间双重表征，结合机型性能、导航精度、气象、运行场景动态调整，由低空飞行服务平台/空管确认。

障碍物间隔：低空飞行必须同时保持与地面建筑、山体、障碍物的超障安全距离。

冲突避让优先：间隔不足发生冲突，执行避让规则，服从空管/低空服务平台指令。

二、300米及以下低空融合运行最小安全间隔（推荐，T/AOPA0112?2026）

航空器组合

水平最小间隔

垂直最小间隔

备注

轻小型旋翼无人机之间

≥15m，或快机3s巡航距离

≥30m

视距内集群作业

大中型旋翼无人机之间/与轻小型旋翼无人机

≥30m，或快机6s巡航距离

≥30m

物流、载人eVTOL场景

固定翼无人机?旋翼无人机

≥300m

≥60m

速度差异大