导杆机构分析详解与应用实例.pdfVIP

7、机构运动简图之欧侯瑞魂创作

8、计算机构的自由度

F=3×5－2×7=1

SESEiHabsSESEiHthetaipiFcielseFciendend赋值完成求解平衡力矩JJsMLL导杆对点O的转动惯量foriEkkiMVEiVEiJsWiWiMVEiVEiJWiWi计算总动能enddEkkEkkEkk动能的改

五、用解析法作导杆机构的运动分析

如图所示，先建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及其方位角。其

SS

中共有四个未知量、、、E。为求解需建立两个封闭的矢量

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方程，为此需利用两个封闭的图形O3AO2O3及O3BFDO3，由此可得：

DSE

F