户外探险救援的无人机与手持终端一体化搜救装备设计.docx

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户外探险救援的无人机与手持终端一体化搜救装备设计

摘要

随着户外探险活动日益普及，野外遇险事件频发，对救援装备的快速响应能力和精准定位水平提出了更高要求。传统搜救方式存在响应延迟长、地形限制大、搜救效率低等痛点。

本课题针对野外求救场景，设计了一套轻量便携的一键式弹射搜救无人机与信号引导手持终端一体化装备。该系统由求救者携带的手持终端与响应站部署的弹射无人机组成，通过双模通信链路实现求救信号触发、无人机自主弹射、目标搜索定位与被困人员引导的全流程闭环。

本文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进思路展开。第一章分析野外救援的现实痛点与研究现状；第二章介绍无