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水控课程设计

本设计针对工业现场中常见的液位控制需求，以双水箱串联作为被控对象，采用可编程逻辑控制器（PLC）为核心构建闭环控制系统。系统由储水箱、上水箱、下水箱、电动调节阀、压力式液位变送器、PLC控制柜及组态监控机组成。下水箱液位通过安装于箱底的压力式液位变送器实时检测，输出4~20mA标准电流信号，送入PLC模拟量输入通道。PLC经过内部PID运算后，输出4~20mA控制信号至电动调节阀，调节阀安装在进水管路上，通过改变阀门开度调整进入上水箱的流量。上水箱的水通过底部连通管依靠重力流入下水箱，下水箱设有溢流口，多余水量可溢流回储水箱，构成循环供水系统。控制目标为维持下水箱液位在任意设定值处稳定，液位设定范围0~50cm，稳态误差不超过±0.5cm，在进水量阶跃扰动下，液位恢复时间不超过60s，系统应具备手动/自动无扰切换功能以及超限报警联锁保护功能。

根据工艺要求和环境条件，PLC选用西门子S7-200SMART系列CPUSR30。该CPU集成24路数字量输入和16路晶体管输出，支持以太网通信，便于与上位机组态软件连接。由于液位变送器和电动调节阀均需要模拟量接口，选用EMAM06模拟量扩展模块，提供4路模拟量输入和2路模拟量输出，分辨率为12位，输入信号支持4~20mA，输出信号支持0~20mA。液位传感器选用扩散硅压力式液位变送器，量程0~50kPa，对应液位高度0~