原创力文档摘要
摘要
叶片是航空发动机上作用最关键的零部件之一，其最终的加工精度和表面质
量会对发动机的使用寿命以及工作效率造成直接的影响，传统人工磨抛方式存在
加工一致性差、效率低以及劳动强度大等问题，难以满足航空发动机叶片高质量
与高效率制造的需求。针对上述问题，本文开展了基于工业机器人的砂带磨抛加
工技术研究。
(1)以工业机器人为核心执行单元，结合落地式砂带机、轴向力控法兰、专用
叶片夹具及砂带等关键部件，构建了具备稳定
摘要
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叶片是航空发动机上作用最关键的零部件之一，其最终的加工精度和表面质
量会对发动机的使用寿命以及工作效率造成直接的影响，传统人工磨抛方式存在
加工一致性差、效率低以及劳动强度大等问题，难以满足航空发动机叶片高质量
与高效率制造的需求。针对上述问题，本文开展了基于工业机器人的砂带磨抛加
工技术研究。
(1)以工业机器人为核心执行单元，结合落地式砂带机、轴向力控法兰、专用
叶片夹具及砂带等关键部件，构建了具备稳定
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