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AGV小车磁条导航故障处置流程（标准作业版）

适用：磁条（磁带）导航AGV，故障现象：丢失磁信号、行驶偏轨、左右摇摆、报警停机、无法寻迹；处置原则：先安全、再记录、由外到内排查，先简单后复杂，修复后验证

一、故障发生自动响应阶段（AGV本机动作）

AGV检测磁导航传感器信号超出阈值，触发导航故障报警，减速安全停车，声光报警，上报故障代码至中控/MCS系统

安全防撞系统（触边、红外/激光避障）保持激活，防止二次碰撞

任务暂停，保持制动；禁止自动继续行驶

二、现场安全处置（人员到场第一步）

确认现场环境，设置警示区域，禁止人员进入AGV运行通道

若存在碰撞风险，按下急停按钮，切断驱动输出；记录故障位置、故障代码、报警现象、负载情况

若AGV停在通道影响产线，确认安全后，解除驱动抱闸，手动推移至安全区域（不要拖拽物料）

通知中控暂停该线路任务，隔离故障小车，防止其他AGV进入故障路段

三、故障排查（由外到内顺序）

1）地面磁条路径检查（最高发）

目视：磁条是否断裂、起翘、脱落、被叉车碾压破损；表面有无铁屑、金属粉尘、油污、积水覆盖磁条

磁场检测：使用磁强计测磁场强度，低于设备阈值则磁性衰减；磁条下方/附近有无新增金属板材、电机、钢结构等强磁干扰源

处理：清理磁条表面铁屑油污；翘起小段磁条重新粘贴；破损段切除更换；移除附近金属干扰物；大面积磁性衰减整段更换