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AGV运行异常声光报警处置流程

一、报警触发：发现AGV声光报警

现场人员第一时间保持安全距离，禁止直接伸手触碰移动AGV，防止挤压、碰撞伤人。

观察报警类型：区分持续声光报警、间断报警、红灯常亮/闪烁、黄灯预警，查看AGV屏幕/手持终端故障代码。

初步确认现场环境：有无障碍物、人员挡道、货物倾斜掉落、地面异物、通道门禁异常。

预警（黄灯）：不紧急，优先观察；故障报警（红灯+蜂鸣）：AGV停止运行，需处置。

二、现场紧急处置（优先保障人身安全）

安全停机

就近按下急停按钮（AGV本体急停、站点急停、调度系统远程急停）；

急停生效后，蜂鸣器一般持续报警，属于正常急停提示。

隔离现场

在AGV周边设置警示，禁止其他人员进入AGV运行区域，防止二次碰撞。

信息记录

记录：AGV编号、报警时间、故障代码、报警现象、当时任务（取货/送货）、现场照片视频。

三、故障排查（按由简到繁顺序）

??电气、驱动、激光雷达故障，非专业人员禁止拆机，只做外部检查。

环境类

通道有纸箱、托盘、线缆等障碍物→移除障碍物，复位急停，单点测试移动。

地面油污、大坑、反光干扰导致激光定位丢失→清理地面或更换行驶路线。

货物类

货物偏载、超高、掉落，触发货检传感器报警→卸载货物，重新规整码放。

传感器类

防撞条、红外防撞传感器被异物遮挡、沾灰→清洁传感器表面