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多智能体协同决策粒子X群优化论文

一.摘要

在复杂动态环境中，多智能体系统的协同决策能力直接关系到整体任务执行的效率和效果。传统优化算法在处理大规模、高维度的多智能体协同问题时，往往面临收敛速度慢、易陷入局部最优等挑战。为解决这些问题，本文提出一种基于粒子群优化（PSO）算法的多智能体协同决策模型，通过引入动态自适应权重机制和局部搜索策略，显著提升了算法的全局搜索能力和收敛精度。研究以无人机编队导航和智能交通信号调度两个典型案例为背景，构建了多智能体协同决策的数学模型，并设计了一种分布式并行计算框架以实现高效协同。实验结果表明，与经典PSO算法及遗传算法相比，本文提出的改进算法在收敛速度上提升了23%，最优解精度提高了18%，且在多智能体冲突规避和任务分配方面表现出更强的鲁棒性。研究进一步揭示了动态权重调整对多智能体信息共享效率的关键作用，证实了该算法在解决实际多智能体协同决策问题中的优越性。结论表明，PSO算法通过引入自适应机制能够有效提升多智能体系统的决策性能，为复杂环境下的协同控制问题提供了新的解决思路。

二.关键词

多智能体系统；协同决策；粒子群优化；动态权重；分布式计算；无人机编队；智能交通调度

三.引言

在全球化与信息化深度融合的背景下，复杂系统协同问题的研究日益成为科学与工程领域的核心议题。多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS），作为一种能够