原创力文档中文摘要
摘要
在智慧物流园区和智能制造快速发展的背景下，物流作业场景对运输系统的自
动化、协同化与智能化水平提出了更高要求。自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，
AGV）作为园区内部物料运输的重要执行单元，在多任务并发、复杂障碍环境以
及动态扰动频繁的应用条件下，普遍面临任务分配效率不高、路径规划性能不足、
多车运行冲突频发以及系统协同调度能力有限等问题。针对上述问题，本文结合
蚁群算法、遗传算法以及优先级继承
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