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基于隐式神经表示的三维重建方法结题报告

一、研究背景与问题提出

三维重建技术作为计算机视觉领域的核心研究方向之一，在自动驾驶、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、文物数字化保护、医学影像分析等众多领域具有不可替代的应用价值。传统的三维重建方法主要依赖于多视角图像匹配、点云拼接或基于几何模型的参数化表示，这类方法在处理复杂拓扑结构、非刚性形变物体以及高细节纹理场景时，往往面临着模型复杂度高、重建精度受限、数据存储冗余等问题。

随着深度学习技术的快速发展，基于神经辐射场（NeRF）的隐式神经表示方法为三维重建带来了革命性突破。与传统的显式表示（如点云、网格、体素）不同，隐式神经表示通过神经网络直接学习从空间坐标到场景属性（如颜色、密度）的映射函数，能够以紧凑的模型参数实现对复杂三维场景的高精度重建。然而，当前基于隐式神经表示的三维重建方法仍存在诸多挑战，例如：模型训练时间长、对输入数据质量要求高、难以处理动态场景和大规模场景、缺乏有效的几何约束机制等。本研究针对这些关键问题展开深入探索，旨在提出更加高效、鲁棒、通用的三维重建方法。

二、核心研究内容与方法创新

（一）基于多尺度特征融合的隐式神经表示网络设计

传统的NeRF模型采用单一尺度的全连接神经网络，在处理场景中的细节信息和全局结构时难以兼顾。为解决这一问题，本研究提出了一种多尺度特征融合的隐式神经表示网络（MSF-NeRF）。该