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伺服驱动系统参数整定手册（完整版）

第一章整定工作基本要求

一、适用范围与前置条件

本手册适用于额定功率0.1kW-75kW、额定输入电压AC220V/AC380V的通用工业交流伺服驱动系统的全流程参数整定作业，覆盖包装机械、数控机床、搬运机器人、3C加工设备、印刷机械等主流应用场景。所有整定操作必须符合GB/T16439-2016交流伺服电动机通用技术条件、GB50168-2018电气装置安装工程电缆线路施工及验收标准的相关要求。

所有参与整定作业的人员必须持有低压电工操作证，且累计伺服调试实操时长不低于100小时，无违规带电作业记录。作业前3个工作日要办理现场断电作业工作票，确认设备上下游关联工位全部停机并挂好“正在维修禁止合闸”标识牌，无关人员全部撤离作业区域半径1.5m范围之外。

二、整定作业安全规范

所有涉及驱动器接线调整、模块更换的操作，必须先断开设备总电源，使用验电笔确认输入侧电压为0V后，等待5分钟待母线电容完全放电，方可打开驱动器外壳进行操作。作业过程中必须佩戴绝缘等级II类、额定耐压1000V以上的绝缘手套，禁止徒手触碰母线端子、功率模块散热片等部位。

整定过程中试运转电机时，必须先确认电机轴端连接的负载无卡滞、周围无人员或障碍物，试运转速度从额定转速的10%开始逐步提升，禁止直接运行到额定转速的100%。作业过程中如果发现驱动器外壳温度超过65℃、