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基于神经辐射场的空间表征学习结题报告

本项目围绕神经辐射场（NeuralRadianceFields,NeRF）在空间表征学习中的表征能力、泛化性能与计算效率等关键问题，完成了从基础模型分析、方法设计到实验验证的完整研究闭环。研究重点在于将三维场景的几何、外观与语义信息统一到可学习的连续空间表征中，突破传统离散表示在分辨率、连续性和可微性方面的局限，为复杂场景重建、新视图合成与下游空间理解任务提供新的技术路径。

一、项目背景与研究目标

三维空间表征是计算机视觉、计算机图形学与机器人领域的核心问题。传统方法依赖体素网格、点云、网格或多视图深度图等显式表示，虽然具有直观性和一定的可编辑性，但在高分辨率场景下面临存储开销大、拓扑结构不连续、难以直接融入可微渲染管线等问题。神经辐射场通过将场景建模为连续函数，以多层感知机映射空间坐标与观测方向至颜色和密度，并利用体渲染实现图像合成，展示了隐式表征在重建精度和连续建模能力上的显著优势。

然而，原始神经辐射场模型仍存在若干关键瓶颈。其一，空间表征高度纠缠，几何、外观和光照信息隐含在网络权重中，难以进行局部编辑、语义操作或跨场景迁移。其二，模型对训练视角的依赖较强，在稀疏输入、视角分布不均或光照变化条件下的泛化能力有限。其三，逐点查询网络参数的渲染方式计算开销较大，难以满足实时交互和大规模场景需求。其四，表征学习过程主要依赖像素级重建损失，