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基于模型的空调水系统优化控制研究现状文献综述

基于模型的空调水系统优化控制，就是根据系统内部各个部件之间的关系对系统或部件进行建模。模型的主要功能是用于模拟系统和部件的能耗、费用等与其控制变量之间的关系[10]。基于所建立的模型，利用运行工况条件和各个参数之间的关系作为约束条件，以空调水系统的能耗或其它相关指标作为目标函数，并利用优化算法寻找目标函数的最优解。在空调水系统中，优化变量一般为冷水机组的启停状态、各台冷水机组负荷分配、冷却塔风机的频率和、冷冻泵的频率、冷冻水出水温度等参数[11]。根据所建立的模型类型，基于模型的优化控制策略研究可分为基于物理模型的优化策略、基于经验模型的优化策略和基于数据驱动建模的优化策略，以下将对这三种策略的国内外研究进展进行综述。

空调水系统的物理模型通常十分详细且精确，能够较为准确地反映系统中各设备的性能。对于空调水系统基于物理模型的优化策略，国内外均有大量的研究报道。在国外，Braun[12]在其博士论文中分别建立了冷水机组、冷却塔和冷盘管的能耗模型，并引入“递归最小二乘法”对各参数的重要程度进行辨识。该方法简化了测量参数数量，为后续空调系统各个部件的建模和在线优化打下了基础，目前很多研究仍然使用Braun论文中的经典模型进行建模。Ma和Wang等人[13]建立了机组、冷却塔和水泵的性能模型，该模型用于