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大学实验室中的通用人形机器人研究平台：多模态感知、操作与移动的集成验证

全局数据规范：全篇所有量化数据须标注来源与时间口径；历史数据须真实可溯，预测性数据须注明推断依据与关键假设；多采用表格呈现数据与对比信息。

本报告说明

本报告聚焦全球高校科研用双足人形机器人市场，深度剖析其硬件选型、软件生态及具身智能研究平台的供需现状。调研发现，随着大模型技术的爆发，人形机器人正从传统的控制理论验证工具，迅速演进为多模态感知与通用任务执行的具身智能载体。高校实验室对该类平台的需求呈现出“开源化、模块化、高动态”三大特征，且预算分配正逐步向软件算力与数据采集端倾斜。

报告以“数据→趋势→预