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自动控制原理 课件 模块3-习题1-二阶系统暂态性能指标求解举例.pdfVIP

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  • 2026-09-30 发布于山东
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自动控制原理 课件 模块3-习题1-二阶系统暂态性能指标求解举例.pdf

    二阶系统暂态性能指标求解举例

    例3-2位置随动系统结构图如图所示，其中K=4。

    k

    求

    1）自然振荡角频率；

    2）系统的阻尼比；

    3）超调量和调节时间；

    4）如果要求ξ0.707，应怎样改变系统参数K值。

    k

    二阶系统暂态性能指标求解举例

    解系统的闭环传递函数为

    K

    Wsk,K4

    B()2k

    s+s+K

    k

    2

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