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自动控制原理 课件 模块3-单元12-零度根轨迹.pdfVIP

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  • 2026-09-30 发布于山东
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自动控制原理 课件 模块3-单元12-零度根轨迹.pdf

    module_3_unit_12_ppt

    零度根轨迹

    东北大学《自动控制原理》课程组1

    4.2根轨迹的绘制法则

    4.2.3零度根轨迹

    根轨迹的辐角条件不是180(12)，而是的

    360

    情况。

    图示系统有一个零点

    在S右半平面，它的传递

    函数为

    K(1Ts)K(sz)

    W(s)kag1

    K

    s(1Ts)s(sp)

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