机电一体化系统设计(5.6.6)--伺服驱动系统教学案例.docVIP

教学案例

6、数控机床进给伺服系统中步进电机的选型。

切削负载特点是：低速时，进行切削进给需要较大的输出转矩；高速时，一般只移动刀架或工作台而不进行切削，较小的输出转矩就够了。因而，步进电机很适合这类伺服机构大转矩(低速)、高速度(空行程)和高精度的要求。

1)根据加工精度要求确定脉冲当量选择步距角

脉冲当量δ直接影响加工零件的精度、表面粗糙度及进给速度。

①对精度要求较高数控机床如线切割机床、坐标镗床，脉冲当量δ可取0.001~0.0025mm／p，以保证0.01~0.005mm的加工精度;

②加工精度在0.01~0.02mm范围的数控铣床、钻床、车床的脉冲当量δ可取0.005~0