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- 2026-10-07 发布于广东
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场地部分
守门装置
射门装置
控制部分
大型电机与控制器的D端口连接中型电机与控制器的A端口连接触动传感器与控制器的4端口连接
重复执行任务开始发出射门指令发出守门指令射门守门
循环程序开始等待程序块按钮被按压等待触动传感器被按压中型电机逆时针转动1圈大型电机顺时针转动90度等待2秒大型电机逆时针转动90度
等待-触动传感器-比较-状态模块
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