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2026年非线性控制理论课程考核考试题及答案

一、简答题（每题6分，共30分）

1.写出自治非线性系统x=

答案：平衡点xe满足f

2.对于二阶系统x+ax+b

答案：令x1=x

x

相轨迹斜率为

d

系统矩阵为

$$A=\begin{bmatrix}

01\\

-b-a

\end{bmatrix},$$

特征方程为λ2

-b

-b0且

-b0且

-b0且

-b=

3.叙述Lyapunov直接法中渐近稳定判据，并说明为什么V(

答案：设原点x=0为平衡点。若存在连续可微标量函数

(0)=0$，且$V(x)0$对$x\neq0$成立，同时其沿系统轨线的导数

V

满足V(x)

V(x)必须正定，是因为正定函数的等值面V(x

4.简述描述函数法的基本思想，并指出其两个主要适用条件。

答案：描述函数法是一种近似频域分析方法。其基本思想是：当非线性环节输入为正弦信号时，将输出用一次谐波分量近似，定义描述函数为输出基波相量与输入正弦相量之比，从而将非线性环节近似为与幅值有关的复增益。两个主要适用条件：

(1)系统线性部分具有良好的低通滤波特性，能够充分衰减高次谐波；

(2)非线性环节为静态、定常、奇对称特性，输出中不含直流分量。

5.解释输入-状态稳定与有界输入有界输出稳定的区别。

答案：有界输入有界输出