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2025年人形机器人故障恢复流程考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.人形机器人最常见的机械故障类型是（）。

A.控制器死机B.关节轴承磨损C.传感器数据漂移D.算法路径规划错误

2.下列工具中，用于检测机器人电气系统电压的是（）。

A.万用表B.扭矩扳手C.激光测距仪D.诊断软件

3.故障恢复流程的第一步是（）。

A.断电防护B.故障现象记录C.诊断软件读取日志D.拆卸可疑部件

4.人形机器人“视觉传感器数据异常”的可能原因不包括（）。

A.镜头污损B.线路接触不良C.算法参数错误D.电池电量不足

5.下列关于“故障复验”的说法，正确的是（）。

A.仅需验证故障是否修复B.需测试机器人全功能运行状态C.可跳过复验直接归档D.复验仅针对软件故障

6.下列属于人形机器人软件故障的是（）。

A.电机烧毁B.控制程序崩溃C.传感器失灵D.齿轮磨损

7.故障诊断时，应优先检查的方面是（）。

A.软件问题B.机械结构C.电气线路