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智能驾驶系统安全性评估框架与风险控制策略研究

目录

智能驾驶系统安全性评估体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1智能驾驶系统安全评估概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2安全评估框架设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3安全评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

安全风险评估方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1风险评估理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2风险评估模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3风险评估方法比较与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

安全性评估框架具体内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1系统设计安全性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2硬件可靠性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3软件安全性分析．．．．．．．．．．．．