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2026年人教版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》第一章机器人结构与传动机械整体教学设计

教学设计说明

项目

内容

授课对象

高二年级学生

课题名称

第一章机器人结构与传动机械

课时安排

8课时

教材版本

人教版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》（2026年修订版）

单元主题

机器人机械系统的认知、分析与设计

大概念

结构与传动是机器人实现运动功能的核心载体，其设计需遵循力学原理并满足任务需求

核心内容

机器人结构类型与特点、传动机械原理与应用、结构设计与制作实践、传动方案的优化选择

教学重点

常见机器人结构形式与传动机构的原理认知、传动方案的选择与设计

教学难点

根据任务需求进行结构设计与传动方案的合理匹配、传动参数的计算与优化

学业质量标准

能独立完成简单机器人的结构设计并选用合适的传动方案，能对设计方案进行测试与优化

设计理念与指导思想

本单元教学设计以《普通高中通用技术课程标准（2017年版2022年修订）》为根本遵循，围绕“技术意识、工程思维、创新设计、图样表达、物化能力”五大核心素养展开。机器人结构与传动机械是机器人系统的骨架和肌肉，是决定机器人性能优劣的关键因素。在教学中，我将摒弃传统的“先讲理论后实践”的线性模式，转而采用“从体验到探究再到创造”的螺旋上升路径。学生将首先通过拆解、观察、操作各类机器人实物和模型，建立对结构