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预测控制理论试题及解析

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

预测控制的基本思想是（）

A.基于精确数学模型进行全局最优控制

B.利用预测模型预测系统未来输出，通过滚动优化确定当前控制作用

C.依赖经典PID反馈规律进行控制

D.仅依靠专家经验进行控制决策

答案：B

解析：预测控制的核心特征是基于预测模型预估系统未来动态行为，并通过滚动优化和反馈校正确定控制作用。选项A中的精确数学模型和全局最优并非预测控制的基本特征，因为预测控制并不依赖精确模型且优化是有限时域的滚动方式。选项C是传统控制方法的特征，选项D属于智能控制范畴而非预测控制的基本思想。

预测控制中，预测模型的作用是（）

A.仅用于离线仿真分析

B.根据系统当前和历史信息预测未来输出

C.代替反馈传感器

D.直接确定最优设定值

答案：B

解析：预测模型是预测控制的基础，它利用系统当前时刻的测量信息和历史输入输出数据，推算系统在未来一段时间内的输出变化趋势。选项A错误，预测模型不仅用于离线仿真，更重要的是在线预测。选项C错误，预测模型不能代替传感器，反馈校正仍然依赖实际测量值。选项D错误，设定值一般由上层优化或工艺要求确定，而非由预测模型直接给出。

在模型预测控制中，滚动优化的含义是（）

A.只进行一次全局优化，优化结果长期使用

B.在每个采样时刻重新进行有限时域优化，且只执行当前时