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人工智能关键基础技术具身智能训练场综合评估技术规范标准化发展研究报告

报告定位：面向工信部人工智能标委会WG6具身智能工作组《人工智能关键基础技术具身智能训练场能力评估技术规范》预研研究报告，聚焦训练场建设、运行、测试、评估、安全、数据治理全链条标准化研究，支撑行业标准立项、编制与落地实施。

摘要

具身智能训练场是集物理实景场地、数字仿真环境、机器人本体、多模态感知采集系统、算力平台、评测引擎于一体的基础设施，承担模型训练、数据采集、能力基准测试、安全验证、场景泛化验证等核心职能，是具身智能从仿真走向物理世界、实现工程化落地的关键底座。当前国内各类训练场快速建设，但普遍存在场地建设口径不一、测试任务库不统一、采集数据异构、评估指标碎片化、跨训练场结果不可比对、安全与数据治理规范缺失等痛点，形成大量数据孤岛，制约技术横向对比与产业规模化发展。

本报告系统梳理国内外具身智能训练场、基准评测体系标准化现状，定义训练场的分层分类框架，构建训练场综合评估维度、指标体系、评估流程，识别标准化建设堵点，提出标准体系架构、实施路径、试点验证与国际标准化推进策略，为《具身智能训练场综合评估技术规范》行业标准编制、训练场分级认证、全国训练场互联互通网络建设提供理论支撑与技术参考。

关键词：具身智能；训练场；综合评估；技术规范；标准化；人形机器人；基准测试；虚实融合

目录

绪论

具身智能训